Οι λειτουργίες της πλοήγησης, του ηχοσυστήματος και του τηλεφώνου μπορούν να συνδυαστούν σε ένα φιλικό περιβάλλον επικοινωνίας με το προαιρετικό σύστημα πολυμέσων COMAND APS. Είτε θέλετε να ακούσετε ραδιόφωνο, να χρησιμοποιήσετε το τηλέφωνο, να ακούσετε ένα CD ή να οδηγηθείτε γρήγορα και εύκολα στον προορισμό σας, το σύστημα COMAND APS είναι πάντα έτοιμο να σας εξυπηρετήσει.

Το προαιρετικό ηχοσύστημα surround Harman Kardon® Logic 7® με τα έντεκα ηχεία υψηλής απόδοσης (αντί των οκτώ στη βασική έκδοση) και ένα subwoofer, καθώς και η τεχνολογία πολυκάναλου ήχου surround Logic 7® γεμίζουν την R-Class με ήχο κορυφαίας ποιότητας. Διότι με το σύστημα αυτό μπορείτε να ρυθμίσετε ξεχωριστά την αναπαραγωγή του ήχου surround. Χάρη στις λύσεις υψηλής τεχνολογίας όπως ο δίαυλος MOST και ο ενισχυτής DSP 11 καναλιών, το ηχοσύστημα surround είναι πραγματικά εξαιρετικό.

Και με το προαιρετικό σύστημα ψυχαγωγίας πίσω καθίσματος, η R-Class γίνεται ένας κινούμενος κινηματογράφος. Το σύστημα αυτό αποτελείται από ένα CD/DVD player, οθόνες 8 ιντσών ενσωματωμένες στα προσκέφαλα, δύο σετ ασύρματων ακουστικών και ένα τηλεχειριστήριο. Προαιρετικά διατίθεται επίσης δέκτης τηλεοπτικού σήματος (μόνο σε συνδυασμό με το σύστημα COMAND APS), καθώς και κονσόλα παιχνιδιών που συνδέεται σε κάθε οθόνη.

Για την απόλυτη ευκολία χειρισμού, το σύστημα φωνητικού ελέγχου LINGUATRONIC που είναι ενσωματωμένο στο COMAND APS σας επιτρέπει να ρυθμίζετε την ένταση του ραδιοφώνου ενώ οδηγείτε, χωρίς να κουνήσετε καν το δάχτυλό σας.