Στο εσωτερικό, ο οδηγός και ο συνοδηγός έχουν να απολαύσουν πολυτελή και άνετα καθίσματα. Πίσω τους, ωστόσο, βρίσκεται ο χώρος που ξεδιπλώνεται η πολυχρηστικότητα του αυτοκινήτου. Η R-Class προσφέρεται με 5θέσια διάταξη καθισμάτων στο βασικό της εξοπλισμό, και με ένα μεγάλο κάλυμμα, καθώς και επιπλέον αποθηκευτικό χώρο στο δάπεδο του χώρου αποσκευών. Η R-Class διατίθεται προαιρετικά και σε μοντέλα των 6 και των 7 θέσεων. Στις εκδόσεις με διάταξη 4+2 και 5+2 θέσεων, αντί για το χώρο αποσκευών κάτω από την περιοχή φόρτωσης υπάρχει μια πρόσθετη σειρά καθισμάτων.

Η R-Class διατίθεται και σε έκδοση με μακρύ μεταξόνιο, η οποία προσφέρει ακόμη μεγαλύτερους χώρους για τους επιβάτες και τις αποσκευές. Όποιος και να είναι ο προορισμός σας, η R-Class αποτελεί τον τέλειο συνοδό.