Ποιότητα και ομορφιά δίνουν την αίσθηση της πραγματικής άνεσης. Το εσωτερικό της S-Class ακολουθεί πιστά τη φιλοσοφία αυτή: με τη χρήση υλικών που έχουν επιλεγεί προσεκτικά, δένουν αρμονικά και έχουν δουλευτεί με μεράκι. Όλος ο εξοπλισμός και όλα τα στοιχεία του διάκοσμου μελετήθηκαν με γνώμονα την αισθητική και τη λειτουργικότητά τους - χαρακτηριστικό παράδειγμαα αποτελεί η επανασχεδιασμένη κεντρική κονσόλα με διάκοσμο από φίνο ξύλο, που χρησιμοποιείται επίσης στις πόρτες και στα πίσω υποβραχιόνια.

Όμως και το τιμόνι πολλαπλών λειτουργιών έχει επανασχεδιαστεί. Είναι πλέον επενδεδυμένο με φίνο δέρμα nappa, ενώ προαιρετικά διατίθεται σε συνδυασμό ξύλου/δέρματος. Τα εργονομικά εμπρός και πίσω καθίσματα είναι επενδεδυμένα με δέρμα στο βασικό εξοπλισμό της έκδοσης με μακρύ μεταξόνιο, ενώ προαιρετικά διατίθενται και επενδύσεις PASSION. Το δέρμα PASSION δημιουργήθηκε ειδικά για την S-Class. Πρόκειται για μη πρεσαρισμένο δέρμα με μια ελαφρά επίστρωση, που ξεχωρίζει για τη φυσική εμφάνιση και την απαλή αίσθηση. Οι ραφές είναι πολύ προσεγμένες και μαρτυρούν την προσοχή που έχει δοθεί στην παραμικρή λεπτομέρεια.

Οι νέοι χρωματικοί συνδυασμοί στο εσωτερικό του αυτοκινήτου, έχουν επιλεγεί ώστε να ταιριάζουν απόλυτα. Διατίθενται οι εξής συνδυασμοί: γκρι alpaca/γκρι basalt, μπεζ cashmere/μπεζ savannah beige, καφέ chestnut/μαύρο, μπεζ sahara/μαύρο και μαύρο/μαύρο.

Ο εσωτερικός περιβαλλοντικός φωτισμός τονίζει την εσωτερική σχεδίαση με τρία χρωματικά μοτίβα "solar", "neutral" και "polar", δημιουργώντας ευχάριστες συνθήκες φωτισμού για νυχτερινή οδήγηση.

Μία λεπτή σειρά μικρών φωτιστικών σωμάτων LED εκτείνεται ακριβώς κάτω από τον ξύλινο διάκοσμο των θυρών και του ταμπλώ. Ο απαλός περιβαλλοντικός φωτισμός δημιουργεί ένα ιδιαίτερα οικείο περιβάλλον και κάνει το εσωτερικό να μοιάζει ακόμη πιο ευρύχωρο και άνετο. Μπορεί να ρυθμιστεί ώστε να παραμένει ενεργός κατά την οδήγηση αφού δεν επηρεάζει την οπτική αντίληψη του οδηγού.

Μέσα από το σύστημα κεντρικού ελέγχου και ενδείξεων COMAND, μπορείτε να ρυθμίσετε την ένταση του προαιρετικού συστήματος περιβαλλοντικού φωτισμού σε πέντε διαφορετικά επίπεδα ανάλογα με την προσωπική σας προτίμηση. Το σύστημα εσωτερικού περιβαλλοντικού φωτισμού διαθέτει και λειτουργία καλωσορίσματος: όταν ανοίγετε την πόρτα, ο φωτισμός ενεργοποιείτε στη μέγιστη ένταση και επανέρχεται στη ρύθμιση της επιλογής σας μόλις η πόρτα κλείσει.