Το 1955, μόλις παρουσιάστηκε το van Mercedes-Benz L 319 ήταν αμέσως προφανές ότι δεν είχε σχέση με επιβατικό όχημα, αλλά ούτε και με φορτηγό. Κάθε πτυχή του L 319 είχε σχεδιαστεί ειδικά για τις ανάγκες της διανομής εμπορευμάτων σε μικρές αποστάσεις, ενώ είχε ληφθεί υπόψη και ο ανταγωνισμός, όπως η Hanomag και η Borgward.

Η παραγωγή των L 319 van, εκδόσεις με καρότσα και με ανατρεπόμενη πλατφόρμα, ξεκίνησε το Σεπτέμβριο του 1956 στις εγκαταστάσεις του Sindelfingen. Στο μεταξύ, στις εγκαταστάσεις στο Mannheim, ξεκίνησε η παραγωγή minibus υπό την ονομασία O 319. Λειτουργούσε με έναν τετρακύλινδρο πετρελαιοκινητήρα 43-hp, παρόμοιο με αυτόν του 1956.